153D-4-100-2真空阀

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嵌入式处理器并不是较新出现的事物，事实上，嵌入式处理器很早就出现在了各类数字终端和工业控制领域。只不过由于功耗和可靠性的限制，过去的嵌入式处理器始终无法摘掉功能单一、性能低下的帽子。但随着全新计算架构的诞生，曾经尴尬的嵌入式处理器终于露出了全新的姿态。
1．冗余系统

　　所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中较重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。

　　两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。

　　a)冗余系统b)热备用系统

　　2．热备用系统

　　热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。
部分型号：
6ES7952-1KP00-0AA0  数量各一个
电源模块SITOPPSE200U 6EP1961-2BA21 个 5 
SITOP电源 6EP1334-2AA00 个 20 
TDC电源 6DD1683-0CH0 个 4 
TDC框架 6DD1682-0CH2(含电源） 个 2 
光耦模块 OBT6GK1500-3AA00 个 30 
6ES79521AP000AA0 1个
6ES7952-1AP00-0AA0
6ES74174XT050AB0
6ES74122EK060AB0
6ES74143EM060AB0
6ES74163ES060AB0
6ES74165HS060AB0
6ES74175HT060AB0
6ES7417-4XT05-0AB0
6ES7412-2EK06-0AB0
6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7416-5HS06-0AB0
6ES7417-5HT06-0AB0
6ES74070RA020AA0
6ES7407-0RA02-0AA0
153D-4-100-2真空阀
153D-4-100-2真空阀
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1746-A7   数量2个   面价：4040
1746-A10 数量2个   面价：6070
1746-A13 数量2个   面价：8400
6ES7 952-0AF00-0AA0
GYS101DC2-T2A-B
基恩士Dh-220
MIV08-1-B1
7NG-3212-0NN00
6SL3120-1TE13-0AA4
EH-150
EH-XD16
EH-YT16 
Tamagawa  TS4602N1033E200